Estado del Proyecto al 16/06/08

-Las entradas anteriores han sido actualizados, de acuerdo al trabajo realizado.

-Se estan terminando los ultimos detalles de las "mejoras".

-El informe esta siendo actualizado para entregarlo en un par de horas.

El proyecto mismo esta en su etapa final, solo se estan retocando pequeños detalles. Las cosas se complicaron bastante y nos alejamos de algunos aspectos originales, como ya hemos indicado. A pesar de todo esto, el Argos esta listo para su participación en la competencia y arrasar en ella.

Planificación para los próximos días

Ideal habría sido tener listo el argos para este fin de semana, pero mientras esperamos por la autorización, hemos planificado nuestras acciones para los próximos días:

Por otra parte, luego de las pruebas quizás haya necesidad de alterar algunos aspectos del Argos. Hemos trabajado para que nuestro diseño no necesite mejoras, pero como siempre habrán factores que pasamos por alto, nos hemos dedicado a pensar cuales podrían ser los posibles cambios a nuestro diseño. En concreto solo hemos encontrado dos posibles cambios necesarios:

- Aumentar el lastre. Si la embarcación llegase a ser más ligera e inestable de lo estimado, colocaremos una tira de metal por el borde de la quilla a fin de hacer lastre, aumentar el peso de la embarcación y bajar su centro de masa.

- Reubicar los motores. Si los motores no generan el avance esperado, intentaremos variar la posición de los motores, para ver si influye en este aspecto o no.

Aún así, esperamos que estos cambios no sean necesarios.


Actualización Domingo 15 de Junio:

Luego de recibir la autorización para trabajar en Lo Contador, construimos el molde de la embarcación en poliestireno de alta densidad (para lo cual necesitábamos herramientas mas sofisticadas de lo normal, que se encontraban en esos talleres), y luego finalizamos la embarcación en casa de uno de los integrantes.

Tal como se había estimado, fue necesario aumentar el peso de la quilla, para darle mas estabilidad a la embarcación. Por otra parte, al instalar los motores, hubo problemas con los materiales, por lo que improvisamos un nuevo sistema de soporte, descrito a continuacion:

El motor se encuentra afirmado entre dos placas de madera con la forma de la embarcación, las cuales van unidas al cuerpo de esta.

Estas fueron la únicas modificaciónes realizada al Argos, ya que cumple satisfactoriamente el resto de las restricciones.

Estimación de Costos

Lamentablemente estamos estancados con la finalización del Argos, por aspectos administrativos que nos impiden trabajar en los talleres de Lo Contador. Estamos a la espera de que el profesor se comunique con los encargados para certificar que estamos trabajando en el marco de un proyecto del curso y así autorizarnos a utilizar los talleres.

Mientras tanto, damos un resumen del costo del proyecto:

- Bloque de Poliestireno Expandido - $ 4000

Para trabajar con fibra de vidrio es necesario crear un molde "positivo" (de la misma forma que se desea obtener). Para esto usamos poliestireno expandido que es más fácil de moldear.

- Batería Alcalina de 9V - $ 2500

Para asegurarnos de que el Argos no se quede sin energía a medio camino, decidimos utilizar una batería alcalina en vez de una convencional. Esperamos que la razón precio-calidad sea efectiva.

- Resina y Fibra de Vidrio - $6000

Aunque aún no hemos comprado este material (ya que estamos esperando a obtener la autorización), un experto en el tema nos aseguró que para nuestros requerimientos, el precio no excederá este monto.

- Madera de Balsa - $2000

Como solo utilizaremos madera de balsa para la cubierta, no fue necesaria una gran cantidad.

Es claro que quedamos muy apretados con el presupuesto. Por suerte contamos con los materiales restantes, como brochas y otros, por lo que no será necesario comprarlos.

Descripción del Argos

Finalmente nuestro diseño ha alcanzado su forma oficial. Fueron varios intentos hasta conseguirlos, sin embargo el diseño no varía mucho respecto a como era en un principio.

Aquí vemos un diseño del Argos flotando en el agua:

Para alcanzar este diseño, tuvimos que considerar tres aspectos principalmente, estos son:

- Tamaño:

Las dimensiones del Argos estaban restringidas por factores como el ancho del canal, la potencia de los motores, el espacio que ocuparían estos mismos, nivel de flotación, entre otros. Teniendo en mente todo esto, estimamos que las dimensiones del Argos deberían ser las siguientes:

Vista superior

Vista frontal

Vista lateral

- Posición de los motores:

Para colocar los motores en el Argos y mantenerlos firmes, se requiere de un material resistente, pero ligero, para que no haga muy pesada la embarcación. Por esto optamos por hacer una doble cubierta de madera de balsa e instalar los motores como se muestra a continuación:

- Estabilidad:

Una embarcación de baja densidad presenta el problema de ser demasiada ligera y "dejarse llevar" por el flujo de aire al cual estará sometida mientras navega. Además el Argos debe ser capaz de mantenerse estable mientras navega, como cualquier embarcación. Esto nos llevó a aceptar la idea de una quilla de grandes dimensiones, la cual cumple dos funciones básicas, mantener recta la trayectoria del Argos y bajar el centro de masa, con lo que obtenemos estabilidad en ambos aspectos.

Por ahora estamos buscando los materiales finales como la fibra de vidrio y la resina, para luego trabajar en los talleres de Lo Contador y terminar finalmente la embarcación.